A polite expression used when entering/leaving a room, interrupting, or excusing oneself; 'excuse me' / 'pardon me' (formal).
会議室に入るときは『失礼します』と言ってから入ってください。
When entering the meeting room, say 'shitsurei shimasu' before you enter.
電話を切るときに『失礼します』と言った。
I said 'shitsurei shimasu' when hanging up the phone.
長話の途中で『失礼します』と席を立った。
I stood up and excused myself with 'shitsurei shimasu' during the long conversation.
目上の人に何か頼むときは『失礼しますが』と前置きすると丁寧です。
When asking something of a senior person, prefacing with 'shitsurei shimasu ga' is polite.