To make something or someone sway or shake; to rock (transitive). Used for actions like rocking a baby or shaking branches.
母は赤ん坊を優しく揺らして眠らせた。
The mother gently rocked the baby to sleep.
強い風が洗濯物を激しく揺らした。
A strong wind shook the laundry violently.
その発言は会議の雰囲気を一時的に揺らした。
That remark temporarily unsettled the atmosphere of the meeting.
船の揺れが乗客を大きく揺らした。
The ship's motion greatly swayed the passengers.