To strike, hit, beat, or punch someone with the hand or fist; a verb indicating physical assault.
けんかで相手の顔を殴ってしまった。
In the fight I ended up hitting the other person's face.
子どもを殴るのは許されない行為だ。
Hitting a child is an unacceptable act.
怒って机を殴ったら手が痛くなった。
I hit the desk in anger and my hand started to hurt.