to take off someone else's clothes; to strip another person (transitive).
看護師が患者の上着を優しく脱がした。
The nurse gently removed the patient's jacket.
赤ちゃんが寝冷えしないように、母親が毛布を脱がすことはしなかった。
To prevent the baby from getting cold in its sleep, the mother did not take off the blanket.
泥だらけの服を外で脱がしてから家に入ったほうがいい。
It's better to take off muddy clothes outside before entering the house.