1A misunderstanding — incorrectly interpreting facts or someone's intention. Also used as a verb, 誤解する ('to misunderstand').
彼の言い方が悪くて、誤解を招いてしまった。
His poor wording caused a misunderstanding.
それは誤解だったとすぐに分かった。
I immediately realized it was a misunderstanding.
誤解しないでほしいが、これは冗談ではない。
Don't misunderstand me — this is not a joke.
彼女は私の言葉を誤解して、怒って帰ってしまった。
She misunderstood what I said and went home angry.