1To take or bring someone (or an animal) back home or to the original place with you.
酔った友達をタクシーで連れ帰った。
I took my drunk friend home by taxi.
子猫を見つけたので家に連れ帰ることにした。
I found a kitten, so I decided to take it home.
親が子どもを危ない場所から連れ帰った。
The parent brought the child back from a dangerous place.
彼女はパーティーの後、酔っぱらった彼を連れ帰った。
After the party she took her drunk boyfriend home.