To smoke (inhaling tobacco) or to breathe in; to inhale air or vapor.
彼はタバコをよく吸う。
He smokes cigarettes a lot.
深く息を吸ってから声を出してください。
Please take a deep breath before you speak.
スプレー缶のガスを吸うのは危険だ。
Inhaling gas from a spray can is dangerous.
To suck; to sip; to slurp (drawing liquid or noodles into the mouth).
ストローでジュースを吸う。
To sip juice through a straw.
熱いうどんを吸ってしまい、口の中をやけどした。
I slurped hot udon and burned my mouth.
子供が飴を口に含んで静かに吸っている。
A child is quietly sucking on a candy.
To absorb or soak up (liquid, moisture, etc.).
このスポンジは水をよく吸う。
This sponge soaks up water well.
植物の根は土から水分を吸う。
Plant roots absorb moisture from the soil.
このタオルは油をよく吸うので掃除に便利だ。
This towel absorbs oil well, so it's useful for cleaning.
To kiss by sucking (to kiss/suck someone's lips or skin) — a colloquial sense.
彼は彼女の唇を軽く吸ってキスした。
He lightly sucked her lips and kissed her.
母親が赤ちゃんに乳首を吸わせる場面は授乳の一部だ。
A mother letting a baby suck the nipple is part of breastfeeding.